Ein af lykilákvörðunum sem þarf að taka er hvort þú þurfir vélræna eða vökvabúnaðinn fyrir gröfuna.

Vélræn grípa:
Vélrænar gripir nota fötuhólkinn til að framkvæma aðgerðirnar. Það gerir það þegar opnunarhreyfing strokksins opnar kjálkann.
Vélrænu gripirnir þurfa minna viðhald samanborið við vökvagripir.
Nú er spurningin eftir; hvers konar starf er best fyrir vélrænan grip? Jæja, stífi handleggurinn sem festur er við dýfuarm vélræns grips getur lyft gríðarlegu þyngdinni, hreyft sig um ruslið og hentað fullkomlega fyrir þyngri störf.
Vökvakerfisgripir:
Á hinn bóginn fær vökvagripur alla orku frá gröfu. Vökvarás vélarinnar er fest með gripkjálkunum, sem hreyfa tennurnar í samstillingu. Vökvagripirnir fyrir gröfur eru taldir skilvirkari og nákvæmari í hreyfingum.
Vökvagripir geta jafnvel hreyft sig í 180 gráðu horni til að veita þér fullkomið athafnafrelsi á vinnustaðnum. Þannig að við getum sagt að vökvagripir séu ætlaðir fyrir hreyfifrelsi og nákvæmni.
Eftir að hafa farið yfir mikilvæga þætti sem stuðla að, getur þú nú ákveðið hvers konar grip er viðeigandi fyrir verkefnið sem þú munt framkvæma. Hvort sem það er byggingarsvæðið þar sem þú þarft að flytja þungu steinana eða niðurrifssvæðið þar sem þú þarft að hreinsa ruslið af staðnum, þá gera gröfugrindfestingarnar þér kleift að hámarka framleiðni á staðnum.